[发明专利]机器人充电器对接定位在审
| 申请号： | 201880086999.2 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN111630465A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 托马斯·穆尔;布拉德利·保威斯;迈克尔·萨斯曼;阿龙·K·因辛加 | 申请（专利权）人： | 轨迹机器人公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 王卫彬;金学来 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于导航机器人与充电器对接站(500)的方法、系统和轮式基座。机器人(18)接收与机器人充电器对接站(500)相关联的初始姿态(604)和与机器人充电器对接站(500)相关联的配接姿态(602)。机器人(18)利用扫描匹配到第一地图，执行机器人从一位置到初始姿态(604)的第一导航。机器人(18)利用扫描匹配到第二地图，执行机器人从初始姿态(604)到配接姿态(602)的第二导航，以使得机器人的充电端口与机器人充电器对接站(500)的充电组件配接。充电器对接期间的定位可以使用比导航到对接站时更高分辨率的地图。针对机器人充电器对接站的定位可以单独在对接站的更高分辨率地图上进行。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 充电器 对接 定位 | ||
【主权项】：
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