[发明专利]多轴驱动器的性能测试系统及方法、测试用多轴驱动器在审
申请号: | 201880087120.6 | 申请日: | 2018-08-22 |
公开(公告)号: | CN111699399A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 吴宪 | 申请(专利权)人: | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 李庆波 |
地址: | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种多轴驱动器(90)的性能测试系统(10)及方法、测试用多轴驱动器(90),该性能测试系统(10)包括:多个待驱动装置(111),每个待驱动装置(111)分别对应一个多轴驱动器(90)的驱动端(91);多个负载(121),每个负载(121)连接一个待驱动装置(111);测试设备(13),连接多个负载(121),并对负载(121)进行驱动;测试终端(14),与测试设备(13)及多轴驱动器(90)连接,以获取负载(121)及待驱动装置(111)的工作数据,并根据负载(121)及待驱动装置(111)的工作数据计算多轴驱动器(90)的性能。通过设立与多轴驱动器(90)的多个驱动端(91)所对应数量的待驱动装置(111)与负载(121),直接同时对多轴驱动器(90)的多个驱动端(91)进行测试,且不需要机器人本体,能够直接、快速、简单、高效的对多轴驱动器(90)的各个驱动端(91)同时进行测试。 | ||
搜索关键词: | 驱动器 性能 测试 系统 方法 用多轴 | ||
【主权项】:
暂无信息
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