[发明专利]机器人故障诊断方法、系统及存储装置在审
| 申请号： | 201880087304.2 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN111684213A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 王鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | F24F11/89 | 分类号： | F24F11/89 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种机器人故障诊断方法、系统及存储装置，涉及机器人领域，该方法包括：获取机器人无故障情况下的参考音频信息(S101)；使机器人运转，并记录机器人运转时的实际音频信息(S102)；将实际音频信息与参考音频信息进行对比，根据对比结果判断机器人的故障情况(S103)。通过直接记录机器人运转时的实际音频信息，并将其与机器人无故障情况下的音频信息进行对比，可以在不拆除机器人的情况下方便地判断机器人的故障情况，帮助缩短测试维护时间，提高维修效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 故障诊断 方法 系统 存储 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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