[发明专利]伺服系统阻力特性获取方法、控制方法和系统及存储装置在审
| 申请号： | 201880087320.1 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN111684706A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 陶之雨 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10;H02P23/14;H02P21/14;G01N19/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种伺服系统阻力特性的获取方法、伺服系统的控制方法和控制系统以及存储装置，该伺服系统阻力特性的获取方法包括：将伺服系统设置为速度环控制(S101)；设定第一测试转速，使伺服系统中的伺服电机按第一测试转速工作(S102)；采集第一电磁转矩信号，对第一电磁转矩信号中的交流分量进行频谱分析，提取交流分量中周期性变化谐波的频率(S103)；根据周期性变化谐波的频率，对转矩纹波的曲线进行拟合，得到转矩纹波相对伺服电机转动位置的关系(S104)。可以为伺服系统的补偿控制提供所必需的伺服系统的阻力特性，帮助对伺服系统的输出力矩进行补偿，从而减少或消除系统阻力对伺服系统的输出造成的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服系统 阻力 特性 获取 方法 控制 系统 存储 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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