[发明专利]末端执行器及其机器人有效
| 申请号： | 201880087413.4 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN111770810B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王伦 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人(1000)及其末端执行器(100)，该末端执行器(100)用于为装配主体(200)自动装配零件(300)，包括零件抓取装置(10)和锁付装置(20)，其中零件抓取装置(10)用于抓取零件(300)并将零件(300)置于装配位置；锁付装置(20)与零件抓取装置(10)连接，用于将零件(300)装配于装配主体(200)。利用零件抓取装置(10)抓取零件(300)并置于装配位置，并通过与零件抓取装置(10)连接的锁付装置(20)将零件(300)装配于装配主体(200)上，从而实现零件(300)的自动装配和固定。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 执行 及其 机器人 | ||
【主权项】：
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