[发明专利]云台的控制方法、云台、可移动平台及可读存储介质在审
| 申请号： | 201880087828.1 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN111656298A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 刘帅;王映知;谢振生 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 赵爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种云台(100)的控制方法，云台(100)、可移动平台、可读存储介质(300)。控制方法包括：获取云台(100)在云台关节角坐标系中的期望关节角速度(S10)；依据期望关节角速度、云台关节角坐标系和云台本体坐标系之间的转换关系、云台本体坐标系和欧拉坐标系之间的转换关系，将期望关节角速度转换为期望欧拉角速度(S20)；依据云台(100)的当前姿态及期望欧拉角速度，确定云台(100)的期望姿态(S30)。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 移动 平台 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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