[发明专利]对象检测方法及机器人系统在审
| 申请号： | 201880088174.4 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN111656400A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 郑东焕;张在昊;洪韩娜 | 申请（专利权）人： | 韩华精密机械株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/13;G06T7/73;G06T5/50;G06T5/00;B25J19/02;B25J19/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 刘灿强;张川绪 |
| 地址： | 韩国庆尚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本实施例的对象检测方法包括步骤(a1)至(b3)。在步骤(a1)中，控制装置从特定对象的拍摄图像获得特定对象的提取图像和轮廓。在步骤(a2)中，控制装置从特定对象的提取图像获得参考位置信息，参考位置信息是关于所述轮廓的每个点相对于特定对象的中心位置的角度和距离的信息。在步骤(b)中，控制装置从未知对象的拍摄图像检测未知对象的轮廓。在步骤(b2)中，控制装置用参考位置信息获得包括未知对象的轮廓的区域的片图像。在步骤(b3)中，控制装置用未知对象的轮廓的形状相对于特定对象的轮廓的形状的相似度以及每个片图像相对于特定对象的提取图像的相似度来确定在未知对象的拍摄图像中是否存在特定对象的图像。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 检测 方法 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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