[发明专利]机器人系统和机器人的控制方法有效
| 申请号： | 201880088368.4 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN111670094B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 石塚康孝;有光健;合田重音;吉田裕;村冈浩太郎 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 在机器人系统(10)和机器人(14)的控制方法中，检测部(12a)在学习时检测使插口件(16c)与螺栓(24)的头部(26)的设定位置接触且在设定动作范围内相对于设定位置转动时的接触状态来作为学习用波形数据。学习部(13a)学习检测到的多个学习用波形数据，且将该学习结果写入判断部(12c)。判断部(12c)在实际作业时根据表示插口件(16c)与螺栓(24)的头部(26)接触时的接触状态的变化的实际波形数据和所写入的学习结果，来识别插口件(16c)相对于螺栓(24)的偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880088368.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
