[发明专利]机器人控制方法、控制系统、机器人和存储装置有效
| 申请号： | 201880088754.3 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111727414B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 佟荣磊 | 申请（专利权）人： | 配天机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开机器人的运动控制方法、控制系统、机器人和存储装置，该方法包括：机器人获取共享区域的空间信息和机器人的运动信息；根据共享区域的空间信息和机器人的运动信息，判断机器人的执行机构是否已进入共享区域；当判断机器人的执行机构已进入共享区域时，将共享区域的状态设置为已被占用，从而禁止其他机器人使用共享区域；以及当判断机器人的执行机构已离开共享区域时，将共享区域的状态设置为已被释放，从而允许其他机器人使用共享区域。上述方式能够协调控制多个机器人在共享区域作业，避免各机器人在工作过程中发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 控制系统 机器 人和 存储 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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