[发明专利]使用动力转向系统的辅助电机以根据振动确定周期生成测试周期

摘要

本发明涉及一种用于表征动力转向系统(1)的方法，该方法用于根据经验确定所述系统(1)的至少一种特性，所述动力转向系统包含至少一个转向盘(2)、配备有齿条(4)的转向机构(3)、以及至少一个辅助电机(7)，除了转向阶段之外，所述方法包含：自动激活辅助电机(7)的步骤(a)，在此期间，计算机(13)被用于自动生成激活指令并将其应用于辅助电机(7)，而无需在转向盘(2)上进行任何外部的操作，激活指令遵循被称为预先设定的探索周期(CY)的一个或多个周期，以在至少一个探索周期或在所述至少一个探索周期(CY)结束时，测量至少一个指标参数(P7_mes，T7_mes，P4_mes，T2_mes，V2_mes)，该指标参数特定于由动力转向系统对辅助电机的自动激活的响应并是对期望特性的表征，在转向阶段期间将动力转向系统(1)分配给车辆的驾驶，以使所述车辆遵循根据所述车辆相对于其环境的状况而确定的轨迹。