[发明专利]信息处理装置和信息处理方法在审
| 申请号： | 201880090057.1 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111742270A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 木村友哉;福井启 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05B17/02;G05B11/36;G05B11/42;G05D1/02;G05D13/62;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | [问题]为了更容易和有效地吸收模拟器模型和真实机器人的运动特性的差异。[解决方案]提供了一种信息处理装置，包括：通信单元，其接收基于控制命令值的自主移动体的操作结果；以及参数近似单元，其基于自主移动体的操作结果近似用于自主移动体的移动模拟的模拟器模型的运动特性参数。所述参数近似单元基于以下之间的相似度来近似运动特性参数：基于控制命令值在移动模拟中基于不同的运动特性参数而获得的多个模拟结果；以及自主移动体的操作结果。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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