[发明专利]拾取二维工件的工具有效
| 申请号： | 201880090316.0 | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN112203813B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 艾德里安·斯托费尔;马库斯·格伯;卢卡斯·穆勒 | 申请（专利权）人： | 固都股份公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B66C1/02;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 | 代理人： | 罗银燕 |
| 地址： | 瑞士拉根塔尔燃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于拾取二维工件的工具包括主体和布置在主体上的多个保持元件，其中保持元件可相对于主体彼此独立地移动。保持元件中的每一个固定在臂的端部区域中。臂可在每个特定臂的纵向延伸中沿线性运动路径相对于主体被动地移动。对于每个臂，工具包括固定设备，借助于固定设备，每个特定臂沿着运动路径的位置是可固定的。由于其被动特性，工具是轻量的并且可以经济地生产。与固定配置的工具相比，由于不必保留和提供不同类型的工具，因此降低了成本。这样就节省了用于更换工具的存储区域，并且也不再需要自动工具更换站或手动工具更换。由于根据本公开的几何形状，可以容易地设定工具，不需要复杂的运动，因此不需要复杂的设定装置。 | ||
| 搜索关键词： | 拾取 二维 工件 工具 | ||
【主权项】：
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