[发明专利]对腹腔外区域进行图像采集以改善外科装置在使用中的放置和控制

摘要

本发明公开了用于控制外科装置的各种系统和方法。一种计算机系统，诸如外科集线器，可以被配置成能够可通信地联接到外科装置和相机，该相机被配置成能够查看手术室。计算机系统可以被编程为在外科手术期间接收手术室内的外科工作人员和外科装置的图像。计算机系统还可确定与外科工作人员和外科装置相关联的条件或特性，诸如外科工作人员在外科手术期间是否正在执行外科装置诸如外科器械的特定手势或姿势。然后计算机系统可相应地控制配对的外科装置。