[发明专利]点云去噪系统和方法在审
| 申请号： | 201880090527.4 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111788602A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 徐忠威;A·弗伊 | 申请（专利权）人： | 菲力尔系统公司;无噪成像公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 阎娬斌;匡丽娟 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于点云去噪系统和方法的技术。在一个示例中，一种方法包括对于点云的每个点确定相应的局部坐标系。该方法还包括基于每个相应的局部坐标系对于点云的每个点确定相应的第一自适应形状邻域。该方法进一步包括执行与每个相应的第一自适应形状邻域关联的滤波，以获得对于点云的每个点的相应的第二自适应形状邻域。该方法还包括确定每个第二自适应形状邻域内部的点的局部估计。该方法进一步包括聚合点云的每个点的局部估计以获得去噪的点云。还提供了相关的设备和系统。 | ||
| 搜索关键词： | 点云去噪 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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