[发明专利]用于对定位数据滤波的方法和装置在审
| 申请号： | 201880091126.0 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN111837048A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 于华俊;崔乐;王炜;张明亮 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S5/00;G01C21/10 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 夏青 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种用于对定位数据滤波的方法和装置，该方法包括：接收定位引擎当前时刻输出的定位数据(302)；利用由两个不同的滤波器组成的交互式多模型对基于所接收的定位数据的待处理定位数据进行滤波，以得到已滤波的定位数据(306)。利用该方法和装置，能够提高定位的准确性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 定位 数据 滤波 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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