[发明专利]图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序

摘要

图像处理装置(10)具有：立体物提取部(1)，其是图像分割部，将多个摄像图像分别分割为实际存在的立体物即实际存在对象所占据的前景图像部分和该前景图像部分以外的背景图像部分；背景补全部(2)，其通过将参照图像部分粘贴于前景图像部分的区域来补全背景图像部分；背景图像合成部(3)，其进行变更多个补全后的背景图像部分的视点位置的俯瞰转换，对俯瞰转换后的背景图像部分进行合成，由此生成背景俯瞰合成图像；立体物识别部(4)，其取得实际存在对象的姿势信息；立体物投射部(5)，其使用姿势信息，取得与实际存在对象对应的三维虚拟对象；三维空间重叠部(6)，其在背景俯瞰合成图像上重叠三维虚拟对象而生成三维空间图像；以及显示图像输出部(7)，其生成并输出从上方观察三维空间图像得到的图像即俯瞰合成图像。