[发明专利]并联运动机器人有效
| 申请号： | 201880092488.1 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111989191B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | M·奥尔森;T·索尔斯;D·伦德巴克;J·德克斯;J·厄恩伦德 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种并联运动机器人(1)，该机器人包括基底单元(1)，平台(3)，能够围绕多个主轴相对于基底单元移动，至少两个能够独立移动的驱动臂(5a‑c)，连接在基底单元与可移动平台之间，以用于相对于基底单元而移动平台，工具架(7)，可旋转地连接到平台，以允许工具架围绕第一辅助轴(A1)相对于平台旋转，电机(9)，位于基底单元中，电机(9)用于驱动第一辅助轴，以及齿轮单元。该齿轮单元包括位于基底单元(2)中的第一齿轮箱(12)以及位于平台(3)中的齿轮箱(14)。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 运动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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