[发明专利]精确定位系统

摘要

本发明公开了一个精确定位系统，可以达到几毫米以下的定位精度，它由摄像机、微控制器、成像面板、惯性测量单元和高度计构成，所述成像面板的中心区域由光学滤波材料制成，其余区域由扩散材料制成。摄像机捕捉无缘或投射标记的图像，并获得其相对于地标坐标系的姿势。如果无缘标记和投射标记固定在某些位置，则它们的全局姿态是已知的。在已知定位系统与摄像机坐标系、标记坐标系和世界坐标系之间的关系的情况下，定位系统相对于世界坐标系的全局姿态将能够被获取。高度计可以用来获得高度信息。利用高度信息以及在XY平面的全局姿态信息，就可以确定系统在三维空间中的全局姿态。