[发明专利]物体检测装置及物体检测方法在审
| 申请号： | 201880093348.6 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN112119330A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 西田贵亮 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/66 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陈力奕;宋俊寅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 物体检测装置是搭载于移动体的装置，包括：测定部，该测定部发送电波，基于从存在于移动体的周边的检测对象的物体获得的反射波，将物体的位置、多普勒速度作为反射点来进行测定；分组处理部，该分组处理部在得到多个反射点的情况下，在对反射点是否是来自同一物体的反射点进行判定的判定结果为同一物体时，进行分组处理；移动速度计算部，该移动速度计算部基于分组处理的结果，使用同一物体的多个反射点的多普勒速度、位置，来计算同一物体的移动方向、移动速度；以及输出部，该输出部将计算出的移动方向、移动速度作为同一物体的检测结果的位置、速度的信息来进行输出。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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