[发明专利]概率性对象跟踪和预测框架有效
| 申请号： | 201880094070.4 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN112204633B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 赵跃;C·奥斯塔弗尤;A·莫塔扎维;L·彼得森 | 申请（专利权）人： | 北美日产公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了自主运载工具的世界对象跟踪和预测。方法包括：从AV的传感器接收第一观察数据；将第一观察数据与第一世界对象相关联；确定针对第一世界对象的假设，其中，假设与第一世界对象的意图相对应；确定假设中的各假设的相应假设可能性，该相应假设可能性指示第一世界对象遵循意图的可能性；针对假设中的至少一个假设确定相应状态，其中，该相应状态包括第一世界对象的预测位置；以及响应于查询，基于假设中的各假设的相应假设可能性来提供假设中的假设。 | ||
| 搜索关键词： | 概率 对象 跟踪 预测 框架 | ||
【主权项】：
暂无信息
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