[发明专利]异常判定装置和异常判定方法在审
| 申请号： | 201880094343.5 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN112262027A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 田中康裕 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种异常判定装置(102)，具备判定机器人(101)的异常的控制部(51)，控制部(51)运算测定概率分布，该测定概率分布是以在规定期间获取到的干扰转矩为概率变量的概率分布。另外，使运算出的测定概率分布的平均值与预先设定的概率分布即评价用正常模型的平均值一致，将平均值一致的测定概率分布与评价用正常模型进行比较，基于比较的结果来判定机器人(101)的异常。 | ||
| 搜索关键词： | 异常 判定 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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