[发明专利]无人机降落方法、装置及无人机在审
| 申请号： | 201880094799.1 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN112789571A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 崔希鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种无人机降落方法、装置和无人机。本发明通过采集无人机在起飞过程中拍摄的包含起飞点的参考图像，在无人机降落过程中进行分阶段模板匹配，能够消除无人机的传感器误差，实时获取无人机偏离起飞点的距离，从而控制无人机在降落过程中不断靠近起飞点，最终精准降落在起飞点上。在无人机的整个降落过程中，不需要其他辅助设备，且降落效果好，对无人机搭载的传感器精度要求不高。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 降落 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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