[发明专利]拍摄装置的校正装置、监视装置、作业机械及校正方法有效
申请号: | 201880094869.3 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN112334733B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 厚见彰吾;菅原大树;山口博义;永户厚 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | G01C3/00 | 分类号: | G01C3/00;G01C3/06 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 佟胜男 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 拍摄装置的校正装置具备:拍摄数据取得部,其取得由至少1个拍摄装置拍摄到的已知外部目标的拍摄数据,所述至少1个拍摄装置设置于具备工作装置的作业机械,所述已知外部目标设置于所述工作装置的作业范围外的已知位置;外部目标位置取得部,其取得所述已知外部目标的位置;以及校正部,其基于由所述外部目标位置取得部取得的所述已知外部目标的位置和由所述拍摄数据取得部取得的所述已知外部目标的拍摄数据,校正所述拍摄装置。 | ||
搜索关键词: | 拍摄 装置 校正 监视 作业 机械 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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