[发明专利]内窥镜系统、内窥镜的校准方法以及内窥镜的控制装置在审
| 申请号： | 201880095017.6 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN112351722A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 上杉谦介 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005;A61B1/045;G02B23/24 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 于英慧;崔成哲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 内窥镜系统(1)具有：长条部(5)，其具有长度轴；摄像部(6)，其配置在长条部(5)的前端；弯曲部(7)，其使摄像部(6)相对于长条部(5)的倾斜角度变化；弯曲驱动部(8)，其驱动弯曲部(7)；旋转驱动部(9)，其使长条部(5)绕长度轴旋转；以及控制装置(10)，其对由摄像部(6)获取的图像进行处理，控制装置(10)从摄像部(6)获取在长条部(5)的基于旋转驱动部(9)的旋转动作中拍摄到的多个图像，根据获取的多个图像计算图像上的不动点的位置，决定从计算出的不动点的位置来位于图像的中心的方向。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 系统 校准 方法 以及 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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