[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201880095068.9 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN112334377B | 公开（公告）日： | 2023-02-14 |
| 发明（设计）人： | 川上大介 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 邓宗庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆控制装置，该车辆控制装置具备：自动驾驶控制装置，其基于车辆的周边环境信息及位置信息决定执行自动驾驶时的行驶路径，并输出与该行驶路径对应的控制量；以及转向控制装置，其基于控制目标值运算转向控制量，基于转向控制量进行车辆的转向控制，自动驾驶控制装置基于自动驾驶控制信息动态地决定控制量阈值并提供给转向控制装置，所述自动驾驶控制信息表示车辆的自动驾驶中的控制状态，所述控制量阈值规定转向控制量的极限，转向控制装置在转向控制量超过控制量阈值的情况下，以不超过控制量阈值的方式变更转向控制量。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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