[发明专利]驾驶辅助方法及驾驶辅助装置有效
| 申请号： | 201880095351.1 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN112368757B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 平松真知子;山村智弘 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社;雷诺公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种驾驶辅助方法，在本车辆(20)行驶的本车辆轨迹(30)与第一其他车辆(21)行驶的第一其他车辆轨迹(31)在交错点(P)相交的行驶情景中辅助本车辆(20)的驾驶。基于第二其他车辆(22)将直至交错点(P)为止的第一其他车辆轨迹(31)遮挡的遮挡时间(Tab)、和从本车辆(20)开始进入交错点(P)直至进入结束为止的进入所需时间(Tp)，判断本车辆(20)是否可以进入交错点(P)。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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