[发明专利]行驶辅助方法和行驶辅助装置在审
| 申请号： | 201880095571.4 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN112400096A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 高松吉郎;藤田晋 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社;雷诺两合公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G08G1/0969 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种能够抑制在环形交叉路口的环道内发生车道变更的行驶辅助方法。一种行驶辅助方法，利用识别判断处理器(3)辅助本车(V)的行驶，该识别判断处理器(3)用于计算本车(V)行驶的行驶路线，基于该行驶路线来执行行驶辅助控制，在所述行驶辅助方法中，判断本车(V)是否到达了具有连接了三条以上的辐射式道路(110)的环道(101)的环形交叉路口(100)。而且，在判断为本车(V)到达了环形交叉路口(100)时，确定本车入口(105a)的位置和本车出口(106a)的位置。并且，基于本车入口(105a)与本车出口(106a)的位置关系，来设定本车(V)在本车入口(105a)处的宽度方向位置即入口位置。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 辅助 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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