[发明专利]行驶轨迹校正方法、行驶控制方法、以及行驶轨迹校正装置在审
申请号: | 201880096281.1 | 申请日: | 2018-08-03 |
公开(公告)号: | CN112533810A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 黑飞朋子;田家智;辻正文 | 申请(专利权)人: | 日产自动车株式会社;雷诺公司 |
主分类号: | B60W30/10 | 分类号: | B60W30/10 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 郑海涛 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种通过处理器执行的车辆的行驶轨迹校正方法,基于数据库中存储的地图信息,生成本车辆行驶的本车辆行驶路径,运算成为本车辆在本车辆行驶路径上行驶时的目标轨迹的本车辆的行驶轨迹,通过本车辆中设置的传感器,检测相对于本车辆而位于车宽方向的其它车辆的位置,基于其它车辆的位置,运算其它车辆行驶的他车车道内的其它车辆的位置的偏向,根据偏向校正本车辆的行驶轨迹。 | ||
搜索关键词: | 行驶 轨迹 校正 方法 控制 以及 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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