[发明专利]用于执行同步定位与地图构建的设备和方法在审
| 申请号： | 201880096440.8 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112567429A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 米格尔·克里斯托瓦尔;班基·塞蒂亚万 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/579 | 分类号： | G06T7/579;G06T7/246 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)的技术领域。特别地，提供了一种用于执行SLAM的设备和方法。所述设备包括至少一个处理器，用于执行所述SLAM，具体用于：在第一处理阶段，对接收的数据序列进行预处理，以获得帧序列，其中，所述接收的数据序列包括摄像机记录的多个图像和来自多个传感器的传感器读数。所述帧序列的每个帧包括与确定的时间实例处的图像之一相关的视觉特征集和该时间实例的传感器读数。进一步地，在第二处理阶段，基于所述帧序列的每个帧中包括的所述视觉特征集和所述传感器读数，按顺序处理该帧，以生成序列映射图。最后，在第三处理阶段，将所述序列映射图与至少一个其他图合并，以生成或更新全图。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 执行 同步 定位 地图 构建 设备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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