[发明专利]在机器人设备上使用光流传感器进行VSLAM比例估计的系统和方法在审
| 申请号： | 201880097333.7 | 申请日： | 2018-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112740274A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 刘珺;Z·王;W·罗;M·W·方;T·罗 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 赵腾飞 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 各个实施例包括用于改善由被装备有图像传感器和光流传感器的机器人设备的处理器进行的导航的方法。机器人设备可以被配置为从图像传感器捕获或接收两个图像帧，基于这些图像帧生成单应性计算，从光流传感器接收光流传感器数据，以及基于单应性计算和光流传感器数据来确定比例估计值。机器人设备可以基于该比例估计值来确定机器人设备姿势(或者图像传感器的姿势)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 设备 使用 流传 进行 vslam 比例 估计 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于高通股份有限公司，未经高通股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880097333.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车辆悬吊装置（变体）
- 下一篇：电力变换装置
