[发明专利]供自主工具中使用的导航系统和用于控制自主工具的方法在审

专利信息
申请号: 201880097455.6 申请日: 2018-09-14
公开(公告)号: CN112969903A 公开(公告)日: 2021-06-15
发明(设计)人: 李希文;张毅;金度勋;D·G·福特;廉海 申请(专利权)人: 创科无线普通合伙
主分类号: G01D1/08 分类号: G01D1/08
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 马爽;臧建明
地址: 美国南卡*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种供自主工具中使用的导航系统,该导航系统包括:多个锚定器,该多个锚定器单独地布置在地形上,每个锚定器都布置成发出电磁信号;信号传递模块,该信号传递模块包括信号接收器,该信号接收器被布置成接收该电磁信号,其中,该信号传递模块连接到被布置成在该地形上移动的该自主工具;以及处理器,该处理器被布置成处理由该信号接收器接收到的电磁信号,以便确定该信号传递模块与该多个锚定器中的每一个之间的物理距离。该处理器被进一步布置成基于所确定的物理距离和该地形的与该多个锚定器中的每一个的位置相关联的地图数据来确定该信号传递模块相对于该地形上的参考位置的当前位置。本发明还披露了一种用于控制自主工具的方法。
搜索关键词: 自主 工具 使用 导航系统 用于 控制 方法
【主权项】:
暂无信息
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