[发明专利]换能器设备、声纳模块及其控制方法在审
申请号: | 201880097671.0 | 申请日: | 2018-09-17 |
公开(公告)号: | CN112805593A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 郝爽 | 申请(专利权)人: | 臻迪科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S15/96 | 分类号: | G01S15/96;G05D1/10 |
代理公司: | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人: | 郝文博 |
地址: | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种换能器设备、适用于自主设备的声纳模块及其控制方法。自主设备可以利用对应于不同换能器组件的反射距离信息来发现周围环境的变化,并且根据用于不同目的各种规则判断适当的响应操作。在本发明实施例中的声纳模块的换能器单元至少包括第一换能器组件和第二换能器组件。第一换能器组件和第二换能器组件是同轴地设置在基座上,并且具有不同的圆形形状。第二换能器组件的第二指向角小于第一换能器组件的第一指向角。 | ||
搜索关键词: | 换能器 设备 声纳 模块 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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