[发明专利]一种机器人关节模组及其无线供电装置、系统和方法在审

专利信息
申请号: 201880098160.0 申请日: 2018-09-29
公开(公告)号: CN114008890A 公开(公告)日: 2022-02-01
发明(设计)人: 张晟;姚吉隆 申请(专利权)人: 睿信科机器人股份有限公司
主分类号: H02J50/20 分类号: H02J50/20;H02J50/40
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 赵冬梅
地址: 德国*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 一种机器人关节模组(100)及其无线供电装置、系统和方法。包括:无线功率接收器(101,55),其布置在当前机器人关节模组的连接端(51),适配于从所述当前机器人关节模组的上一级机器人关节模组接收电功率;无线功率发射器(102,56),其布置在所述当前机器人关节模组的输出端(52),适配于向所述当前机器人关节模组的下一级机器人关节模组发射所述电功率。通过无线供电方式从上一级机器人关节模组接收电功率,还通过无线供电方式向下一级机器人关节模组发送电功率,无需布置电源线缆即可在多个机器人关节模组之间传递电功率。既可以降低电源线缆的布线成本和难度,还可以避免电源线缆缠绕导致的线缆断裂,可以实现关节的无限连续旋转。
搜索关键词: 一种 机器人 关节 模组 及其 无线 供电 装置 系统 方法
【主权项】:
暂无信息
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