[发明专利]使用栅格光图案的深度感测在审
| 申请号： | 201880098374.8 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112789653A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 纳达夫·格罗辛格;里卡多·加西亚;罗伯特·哈斯本;尼韦·坎托尔;尼他耶·罗马诺 | 申请（专利权）人： | 脸谱科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/557 | 分类号： | G06T7/557;G06T7/11;G06T7/168 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 姜晓霞;杨明钊 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施例中，一种系统包括：第一投影仪，其被配置为投影具有一个或更多个第一投影照明特征的第一投影图案；第二投影仪，其被配置为投影具有一个或更多个第二投影照明特征的第二投影图案；相机，其被配置为捕获包括分别与第一投影图案和第二投影图案的反射对应的第一检测图案和第二检测图案的图像；以及一个或更多个处理器，其被配置为：通过将第一检测图案和第二检测图案的检测到的照明特征与第一投影照明特征和第二投影照明特征进行比较，来识别图像中与第一投影图案和第二投影图案中的至少一个投影图案中的投影点对应的检测到的点，并且基于投影点、检测到的点以及相机和至少一个投影仪之间的相对定位来计算与检测到的点相关联的深度。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 栅格 图案 深度 | ||
【主权项】：
暂无信息
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