[发明专利]交通场景的快照图像在审
| 申请号： | 201880098529.8 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN112805533A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | M·德姆林;江万里;李千山 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 蔡悦;唐杰敏 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开的各示例描述了用于创建交通场景的快照图像的方法和装置。该方法包括：获取安装在车辆上的至少两个传感器的传感器数据，其中该传感器数据是在基本上相同的时间处收集的(202)；获取这些传感器中的每个传感器的位置(204)；基于所获取的传感器的位置来将该至少两个传感器中的每个传感器的传感器数据变换到参考坐标系中(206)；以及将经变换的传感器数据绘制到图像上以形成快照图像(208)。 | ||
| 搜索关键词： | 交通 场景 快照 图像 | ||
【主权项】：
暂无信息
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