[发明专利]用于使得车辆遵循期望曲率路径的方法在审
| 申请号： | 201880098834.7 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112888608A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 里奥·莱恩;卡尔提克·拉曼南·瓦迪亚纳坦 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃卡车集团 |
| 主分类号： | B60W10/04 | 分类号： | B60W10/04;B60W10/184;B60W10/119;B60W10/12;B60W10/20;B60W30/045;B60W40/114;B60K28/16;B60W30/18 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 王伟;高伟 |
| 地址： | 瑞典，*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种用于使得车辆(100)遵循期望曲率路径(C1)的方法，所述车辆(100)包括至少一个差速器(10、20、30)，该至少一个差速器(10、20、30)具有连接到所述车辆(100)的至少一个从动轮车轴(40、50)的差速器锁，所述方法包括至少以下步骤：提供(S1)关于所述差速器锁的状态的信息，所述状态为所述差速器锁被激活或被解锁，并且当所述差速器锁被激活时：计算(S2)由所述差速器锁引起的所述车辆(100)的横摆力矩M |
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| 搜索关键词： | 用于 使得 车辆 遵循 期望 曲率 路径 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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