[发明专利]用于对移动对象进行反向光学跟踪的系统和方法在审
| 申请号： | 201880099238.0 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112955930A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 彼得·维亚切斯拉沃维奇·塞沃斯托亚诺夫 | 申请（专利权）人： | ALT有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 石来杰 |
| 地址： | 俄罗斯莫斯科斯科尔科*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于对移动对象进行跟踪的方法和系统。它可以用于虚拟现实系统或增强现实系统、现场物流系统(在制造、仓库或商店中)、机器人系统、无人移动对象的控制系统以及其它种类的工业、科学、训练系统等。跟踪方法包括通过检测和配准基本光学图案的独特组合来自动调节跟踪区域的步骤，以及通过检测基本光学图案的独特组合及将该独特组合与在跟踪区域调节期间配准的基本光学图案的独特组合的比较来跟踪移动对象的位置和/或取向的变化的步骤。用于跟踪移动对象的系统包括处于移动对象上的至少一个跟踪器，该跟踪器包括光学传感器、至少一个标记条和中央处理单元，该至少一个标记条包括在从光学传感器获得的图像中形成基本光学图案的有源标记。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 移动 对象 进行 反向 光学 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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