[发明专利]具有结构光源和飞行时间相机的深度测量组件有效
申请号: | 201880099465.3 | 申请日: | 2018-12-13 |
公开(公告)号: | CN113016177B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 迈克尔·霍尔 | 申请(专利权)人: | 元平台技术有限公司 |
主分类号: | H04N13/271 | 分类号: | H04N13/271;H04N13/254;H04N13/332;G01S7/48 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 张少波;杨明钊 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 深度测量组件(DMA)包括照明源,该照明源以时间脉冲频率将光脉冲(例如,结构光)投射到局部区域中。DMA包括传感器,该传感器捕获从局部区域反射的光脉冲的图像,并使用捕获的图像中的一个或更多个图像来确定光脉冲的一个或更多个TOF相移。该DMA包括耦合到传感器的控制器,并且该控制器被配置为基于一个或更多个TOF相移来确定到局部区域中的对象的第一组估计径向距离。控制器基于结构光的编码和捕获的图像中的至少一个图像来确定到对象的第二估计径向距离。控制器从第一组径向距离中选择估计径向距离。 | ||
搜索关键词: | 具有 结构 光源 飞行 时间 相机 深度 测量 组件 | ||
【主权项】:
暂无信息
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