[发明专利]工件把持判定系统有效
| 申请号： | 201880099648.5 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN113165133B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 柳崎淳 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | B23Q17/00 | 分类号： | B23Q17/00;B23B15/00;B23Q7/04;B23Q11/00;B23Q17/24;B25J15/08 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨青;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种使用了激光测定器的工件自动搬运机的工件把持确认装置，具有：加工机，在加工室内对把持装置所把持的工件进行加工；工件自动搬运机，对上述加工机进行工件的交接；激光测定器，安装于上述加工室外，并对上述工件自动搬运机从上述把持装置抓取到的上述加工室内的工件投射激光；及工件把持判定装置，基于上述激光测定器的测定信息，判定上述工件自动搬运机是否抓取了工件。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 把持 判定 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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