[发明专利]用于对道路的表面上的对象进行检测和建模的方法在审
| 申请号： | 201880100208.7 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN113196341A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 薛海涛;全冬兵;杨长鸿;J·赫布斯特 | 申请（专利权）人： | 大陆汽车有限责任公司;大陆投资（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人： | 李洁;董江虹 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于对道路(40)的表面上的对象(60)进行检测和建模的方法，包括扫描道路(40)和生成被扫描的道路(40)的3D模型的步骤。被扫描的道路的3D模型包含道路(40)的3D表面的描述。在一个另外的步骤中，创建道路(40)的俯视图像。通过评估道路(40)的俯视图像来在道路(40)的表面上检测对象(60)。将检测到的对象(60)投影在被扫描的道路(40)的3D模型中的道路(40)的表面上。对投影在被扫描的道路(40)的3D模型中的道路(40)的表面上的对象(60)进行建模。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 道路 表面上 对象 进行 检测 建模 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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