[发明专利]移动体控制装置、移动体控制学习装置及移动体控制方法在审
申请号: | 201880100419.0 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN113260936A | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 太田佳;南本高志 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 熊风;宋俊寅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明的移动体控制装置(100、100a)包括:移动体位置获取部(101),其获取表示移动体(10)的位置的移动体位置信息;目标位置获取部(102),其获取表示使移动体(10)移动的目标位置的目标位置信息;以及控制生成部(105、105a),其基于模型信息、移动体位置获取部(101)获取到的移动体位置信息和目标位置获取部(102)获取到的目标位置信息,来生成表示用于使移动体向目标位置信息所示的目标位置移动的控制内容的控制信号,其中,上述模型信息表示使用包含通过参照表示参照路径的参照路径信息来评价移动体是否沿着参照路径移动从而计算报酬的项在内的、用于计算报酬的运算式进行学习而得的模型。 | ||
搜索关键词: | 移动 控制 装置 学习 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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