[其他]扭矩可控的旋转驱动器及机器人系统有效
| 申请号： | 201890000571.7 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN212218476U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 王世全;叶熙阳 | 申请（专利权）人： | 非夕机器人有限公司;非夕机器人公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10;B25J9/16;B25J9/18;B25J13/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 郭光美 |
| 地址： | 开曼群岛大开曼绿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种扭矩可控的旋转驱动器及机器人系统。扭矩可控的旋转驱动器包括：壳体，第一和第二电机，串联弹性元件和输出连接件。第一电机、串联弹性元件和第二电机都可以围绕公共轴线旋转，并且可以全部位于同一模块内，模块可以位于机器手臂的关节处。某些实施例可以包括可以连接到第一电机的第一齿轮箱。扭矩可控的旋转驱动器还可以包括扭矩传感器，扭矩传感器配置为测量施加到旋转驱动器的扭矩。扭矩可控的旋转驱动器还可以包括直接连接到第二电机的第二齿轮箱，和/或，直接连接到第一电机的制动器。 | ||
| 搜索关键词： | 扭矩 可控 旋转 驱动器 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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