[发明专利]一种不规则元器件自动化插件装置及实现方法在审
| 申请号： | 201910000058.9 | 申请日： | 2019-01-01 |
| 公开（公告）号： | CN110572999A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 赵四海;曹献炜;姚永彩;金朋;王琪;张继平;赵灵蒙 | 申请（专利权）人： | 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/02 | 分类号： | H05K13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750001 宁夏回族自治区银川*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开一种不规则元器件自动化插件装置及方法，涉及电子技术领域，解决了常规技术中无法自动化插入不规则元器件的技术弊端，本发明的装置包括工作台，其中所述工作台上设置有皮带输送线，用于传输ＰＣＢ印刷电路板；所述工作台下方设置有支撑装置，用于在插件时支撑ＰＣＢ印刷电路板；所述工作台上方设置有机械手，所述机械手下方设置有送料机构，所述送料机构用于提供插入ＰＣＢ印刷电路板的不规则元器件，所述送料机构连接有送料轨道，所述送料轨道用于传输所述送料机构输送出的不规则元器件，并且所述送料机构处于所述机械手和所述支撑装置之间。本发明能够在无人干预的情况下完成不规则元器件的自动化在线插件，效率高，无需人工值守。 | ||
| 搜索关键词： | 不规则元器件 送料机构 印刷电路板 工作台 机械手 送料轨道 支撑装置 自动化 插件 电子技术领域 皮带输送线 传输 插件装置 无人干预 有机械手 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种不规则元器件自动化插件装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设置有皮带输送线（２），用于传输ＰＣＢ印刷电路板；所述工作台（1）下方设置有支撑装置（３），用于在插件时支撑ＰＣＢ印刷电路板；所述工作台（1）上方设置有机械手（４），所述机械手（４）下方设置有送料机构（５），所述送料机构（５）用于提供插入ＰＣＢ印刷电路板的不规则元器件，所述送料机构（５）连接有送料轨道（６），所述送料轨道（６）用于传输所述送料机构（５）输送出的不规则元器件，并且所述送料机构（５）处于所述机械手（４）和所述支撑装置（３）之间。/n
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