[发明专利]一种高动态重力测量垂直加速度提取方法在审

专利信息
申请号: 201910000423.6 申请日: 2019-01-02
公开(公告)号: CN109521489A 公开(公告)日: 2019-03-26
发明(设计)人: 毋兴涛;高峰;高巍;杨晔;刘红光 申请(专利权)人: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
主分类号: G01V7/06 分类号: G01V7/06
代理公司: 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 代理人: 王倩
地址: 300131 天*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开了一种高动态重力测量垂直加速度提取方法,包括以下步骤:步骤一,建立均匀采样离散时间信号理想差分器数学模型;步骤二,以理想低通差分器为模型,并依据重力测量对差分器设计的原则要求,采用模型最小二乘逼近的方法,完成高阶低通差分FIR滤波器设计。本发明方法设计的差分器与两点中心差分器相比,所设计的高阶低通差分器在更高的载体运动加速度频段误差更小、加速度提取精度更高。
搜索关键词: 差分器 重力测量 低通 高动态 高阶 垂直 离散时间信号 最小二乘逼近 均匀采样 数学模型 原则要求 载体运动 频段
【主权项】:
1.一种高动态重力测量垂直加速度提取方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一,建立均匀采样离散时间信号理想差分器数学模型;步骤二,以理想低通差分器为模型,采用模型最小二乘逼近的方法,完成高阶低通差分FIR滤波器设计。
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