[发明专利]一种芯片补料机在审

专利信息
申请号: 201910000473.4 申请日: 2019-01-02
公开(公告)号: CN109533825A 公开(公告)日: 2019-03-29
发明(设计)人: 高波;聂文新 申请(专利权)人: 昆山康达斯机械设备有限公司
主分类号: B65G29/00 分类号: B65G29/00;B65G47/91
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215300 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种芯片补料机,包括底架、第一伺服电机和第二伺服电机,所述底架的顶端通过螺钉固定连接有传动气缸,所述传动气缸的顶端转动连接有转臂,所述转臂的一端顶端通过螺钉固定连接有气压缸,所述气压缸的一端卡接有气管。该种发明设计合理,使用方便,通过设置有第一传动盘、第一伺服电机和托盘架,方便通过第一伺服电机带动第一传动盘旋转从而使得第一传动盘上的托盘架旋转,便于取料,通过设置有第二传动盘、第二伺服电机和托盘架,进一步地能够便于第二伺服电机带动第二传动盘转动从而使得第二传动盘上的托盘架旋转,防止第一传动盘上的托盘架没有料时,能够从第二传动盘上取料,该发明简单方便,适合广泛推广。
搜索关键词: 伺服电机 托盘架 第二传动盘 第一传动盘 传动气缸 螺钉固定 补料机 气压缸 底架 取料 转臂 芯片 转动连接 传动 卡接 气管 转动 盘旋
【主权项】:
1.一种芯片补料机,包括底架(1)、第一伺服电机(3)和第二伺服电机(12),其特征在于:所述底架(1)的顶端通过螺钉固定连接有传动气缸(2),所述传动气缸(2)的顶端转动连接有转臂(6),所述转臂(6)的一端顶端通过螺钉固定连接有气压缸(7),所述气压缸(7)的一端卡接有气管(8),所述气压缸(7)的底端设置有机械手(9),所述机械手(9)的底端固定连接有料台(10),所述第二伺服电机(12)的顶端转动连接有第二传动盘(11),所述第一伺服电机(3)的顶端转动连接有第一传动盘(5),所述第一传动盘(5)和第二传动盘(11)的表面卡接有托盘架(4)。
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