[发明专利]防滑的履带及机器人在审
申请号: | 201910000863.1 | 申请日: | 2019-01-02 |
公开(公告)号: | CN109515543A | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 孙进民;马文江 | 申请(专利权)人: | 上海伟匠机器人科技有限公司 |
主分类号: | B62D55/18 | 分类号: | B62D55/18;B62D55/065 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 陆蕾 |
地址: | 202150 上海市崇明区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种防滑的履带及机器人,所述机器人的行走机构为履带机构,履带机构中履带的外表面具有防滑结构,所述防滑结构包括多个由耐磨材料形成且呈阵列排布的突起部,相邻突起部间具有构成导水通道的空隙。本发明履带的外表面具有防滑结构,该防滑结构由多个突起部排列而成,且相邻突起部间形成导水通道,该导水通道起到排水作用从而破坏接触面上的水膜而起到防滑作用,且突起部自身亦具有防滑功能,进一步起到防滑作用。 | ||
搜索关键词: | 突起部 防滑结构 履带 导水通道 防滑作用 履带机构 外表面具 防滑 机器人 防滑功能 耐磨材料 排水作用 人本发明 行走机构 阵列排布 水膜 | ||
【主权项】:
1.一种防滑的履带,其特征在于,所述履带的外表面具有防滑结构,所述防滑结构包括多个阵列排布的突起部,相邻突起部间具有构成导水通道的空隙。
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