[发明专利]自动驾驶系统的性能检测方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910001017.1 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN109445425B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张世兵;姜灏;徐达学;沈红荣;周倪青;王陆林 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 唐述灿 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶系统的性能检测方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：通过安装在测试汽车和参考汽车上的实时动态RTK定位系统分别获取所述测试汽车和所述参考汽车在自动驾驶模式下当前时刻的位置信息，并通过安装在所述测试汽车和所述参考汽车上的惯性测量系统IMU分别获取所述测试汽车和所述参考汽车的行驶信息，所述参考汽车为对所述测试汽车的自动驾驶系统进行测试时用于进行跟车的汽车；基于所述测试汽车和所述参考汽车的位置信息和行驶信息，确定所述测试汽车和所述参考汽车之间的运动轨迹偏差值；当所述运动轨迹偏差值小于或等于偏差阈值时，确定所述测试汽车的自动驾驶系统的性能检测合格。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 系统 性能 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶系统的性能检测方法，其特征在于，所述方法包括：通过安装在测试汽车和参考汽车上的实时动态RTK定位系统分别获取所述测试汽车和所述参考汽车在自动驾驶模式下当前时刻的位置信息，并通过安装在所述测试汽车和所述参考汽车上的惯性测量系统IMU分别获取所述测试汽车和所述参考汽车的行驶信息，所述参考汽车为对所述测试汽车的自动驾驶系统进行测试时用于进行跟车的汽车；基于所述测试汽车和所述参考汽车的位置信息和行驶信息，确定所述测试汽车和所述参考汽车之间的运动轨迹偏差值；当所述运动轨迹偏差值小于或等于偏差阈值时，确定所述测试汽车的自动驾驶系统的性能检测合格。
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