[发明专利]轻型固定翼无人机的混合动力推进系统与控制方法在审
| 申请号： | 201910001816.9 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN110001973A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 李玉芳;娄百川;宋迎东;赵万忠 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64D27/02 | 分类号： | B64D27/02;B64D31/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种轻型固定翼无人机的混合动力推进系统与控制方法，其主要涉及无人机设备技术领域，用于总重60~70kg级别的固定翼无人机。所述方法包括将混合动力推进分为四种不同的工作模式，分别为：最速、标准（最效）、节能、静音，均可以实现起飞、爬升、平飞、降落等飞行动作。混动输出分配通过学习型算法实现，并可以完成对发动机与电动机输出特性的修正。混合动力推进系统主要包含混推控制器、动力电池、主、辅驱动电机及发动机系统。本发明实现了60~70kg级混动无人机在不同的任务平面以不同的功率模式的正常飞行，合理分配混合动力输出，该系统还具有响应迅捷、高效低能耗及支持静音飞行等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 混合动力推进系统 固定翼无人机 混合动力 静音 电动机输出特性 设备技术领域 发动机系统 辅驱动电机 动力电池 飞行动作 工作模式 功率模式 输出分配 算法实现 控制器 爬升 飞行 低能耗 学习型 总重 发动机 节能 起飞 修正 降落 输出 响应 分配 | ||
【主权项】：
1.一种轻型固定翼无人机的混合动力推进系统，其特征在于：包括混合动力输出模块，具体为沿无人机对称轴线布置的驱动电机和发动机系统，其中驱动电机包括一台位于无人机前进方向机身前部轴线中央的主驱动电机以及若干相对于无人机轴线左右对称分布的辅助驱动电机，每个驱动电机均连接有位于无人机前进方向机身前部的螺旋桨；所述的发动机系统连接有位于无人机前进方向机身后部的螺旋桨。
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