[发明专利]一种完全基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶系统及方法在审
| 申请号： | 201910002010.1 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN109466547A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 丁学如;房旭龙;周小兵;朱春林;梁波;赵龙;周浩 | 申请（专利权）人： | 华域汽车系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 邓琪 |
| 地址： | 200041 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种完全基于毫米波雷达的并包含自动泊车功能和前后角障碍及环境检测功能的智能驾驶系统，包括分别采用短距或中距工作模式的左前毫米波雷达、右前毫米波雷达、左后毫米波雷达和右后毫米波雷达和汽车辅助系统处理单元，汽车辅助系统处理单元与毫米波雷达通信连接，并通过一外围总线与整车外围系统的车辆网关/车辆控制器通信连接。本发明还提供了多种汽车高级驾驶辅助方法。本发明的系统通过创新毫米波雷达的工作模式来替代传统的智能驾驶系统为了实现自动泊车功能而额外设置的超声波雷达，具有性能好、成本低、多功能复用、全天候和高可靠性的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 毫米波雷达 智能驾驶 自动泊车 汽车辅助系统 处理单元 工作模式 通信连接 超声波雷达 车辆控制器 多功能复用 高可靠性 环境检测 驾驶辅助 外围系统 外围总线 传统的 短距 网关 整车 雷达 替代 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种完全基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶系统，其特征在于，包括分别位于车辆的前保杠的两端的左前毫米波雷达和右前毫米波雷达，以及分别位于车辆的后保杠的两端的左后毫米波雷达和右后毫米波雷达，所述左前毫米波雷达、右前毫米波雷达、左后毫米波雷达和右后毫米波雷达分别采用短距工作模式或中距工作模式，以及一个汽车辅助系统处理单元，所述汽车辅助系统处理单元与所述左前毫米波雷达、右前毫米波雷达、左后毫米波雷达和右后毫米波雷达通信连接，并通过一外围总线与整车外围系统的车辆网关/车辆控制器通信连接。
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