[发明专利]一种障碍物感知的机会数据传输方法有效

专利信息
申请号: 201910002136.9 申请日: 2019-01-02
公开(公告)号: CN109714803B 公开(公告)日: 2020-09-25
发明(设计)人: 钟晓雄;李丽;喻越;张盛 申请(专利权)人: 清华大学深圳研究生院
主分类号: H04W40/02 分类号: H04W40/02;H04W40/10;H04W40/22;H04L12/721
代理公司: 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 代理人: 江耀纯
地址: 518055 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供了一种障碍物感知的机会数据传输方法。所述方法主要包括以下步骤:1)从计算几何角度遍历候选集节点的所有可能参与通信节点,包括网络系统建模及基于多边形单边界搜索的障碍物发现算法;2)采用期望传输次数,能耗与基于单边界搜索获得节点数目的社会属性,并作为候选集选择标准;3)采用基于拍卖理论的多层候选集选择算法进行选择。本发明以计算几何与拍卖理论为基础,能够实现障碍物环境下最优的候选集选择,在无线数据传输方面有着极为广阔的应用前景。
搜索关键词: 一种 障碍物 感知 机会 数据传输 方法
【主权项】:
1.一种障碍物感知的机会数据传输方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、从计算几何角度遍历候选集节点的所有可能参与通信节点,包括网络系统建模及基于多边形单边界搜索的障碍物发现算法;S2、采用期望传输次数,能耗与基于单边界搜索获得节点数目的社会属性,并作为候选集选择标准;S3、采用基于拍卖理论的多层候选集选择算法进行选择。
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